月泉仿生
应手Y-Hand M1基于任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术：颠覆传统刚性铰链设计，关节可实现三维6自由度运动；磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性；仿生多层多级刚柔耦合系统设计。整手38自由度，抓握力330N（整手握力28.7kg）、单指输出力180N；整手闭合时间仅0.2s；指尖定位精度0.04mm；手指挠度59mm/N，实现力量、速度、精度、灵活、柔顺五位一体的安全物理交互。
零部件
信手X-Hand M1是月泉仿生的刚性仿生灵巧手：11个关节，类人手尺寸与节段比例，仿生掌弓与仿生环形斜轴设计，高功率密度电机矩阵驱动。力量与速度兼备：五指抓握力100N、指尖力30N，整手提拉负载达40kg，而自重仅630g；五指闭合时间0.4s，指尖重复定位精度±0.1mm。灵敏感知：掌内集成472个触觉传感单元。接口为Ethernet，CAN/RS485支持定制，可搭配博行X-Bot与博文W-Bot整机使用。
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人形
