绿的谐波 LCS-Mini 迷你杯型谐波减速器, 规格 3–11, 减速比 50/80/100, 额定扭矩 0.11–5 N·m, 体积与重量极小, 专为灵巧手、小型云台、微型关节等微型精密传动场景设计。
零部件
SSA11A 系列微型伺服执行器,减速比 31/51/101,平均扭矩 3.1-8.9 Nm,保持扭矩 4.5-11 Nm,DC24V 供电,背隙 ≤10 arcsec,定位精度 90 arcsec,仅 0.59 kg,寿命 10000 h,适合灵巧手与小型关节驱动。