自研机器人结构件该用什么材料？基于三份独立工程指南的交叉核验，从结构强度、断裂韧性、轻量化三个维度给出可执行结论：7075铝骨架 + CF远端连杆 + 钛轴销 + PEEK功能件，按零件分工而非追求单一材料。
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