魔法原子 H70 谐波一体化关节：φ70×96 mm、900 g，48 V 下额定转速 30 rpm，额定扭矩 30 N·m、峰值扭矩 96 N·m，12 mm 中空走线，支持 CAN / EtherCAT，用于人形与四足机器人关节。
零部件
魔法原子 MagicLab
魔法原子 11 自由度灵巧手 MagicHand S01：单手仅 580 g，指尖触觉分辨率 0.1 N，额定负载 5 kg、峰值 20 kg，指节重复定位 0.2 mm，单次抓握响应 1.2 s，面向人形机器人精细操作。
MagicLab 人形机器人在 WAIC 2026 展台展示，胸前发光标志，吸引观众围观。
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