HiPNUC HI71 战术级紧凑型姿态/惯导模块
超核电子（HiPNUC，北京）HI71 是战术级紧凑型惯性模块，24×24×14 mm 铝合金外壳，板对板连接器易于集成。提供 T2（VRU）、T4（AHRS+气压）、M4（MRU 升沉）、N4（INS 惯导）四种子型号：陀螺仪量程 ±300 °/s、零偏不稳定性 0.3 °/h、噪声密度 XY 轴 0.0004 °/s√Hz；加速度计 ±16 g、零偏不稳定性 10 μg；T4/M4/N4 集成 ±20 Gauss 磁力计与 300~1200 hPa 气压计。俯仰/横滚精度 0.05~0.1°，UART 输出最高 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持二进制、CANopen、Modbus、NMEA 协议与 PPS/UTC 同步，供电 3.6~5 V、功耗 370 mW。
零部件
惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级
