Anaheim Automation GBPS-0601-NM 高速精密行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 469 in-lbs、最大 844 in-lbs, 背隙 ≤3 arc-min, 最大输入转速 10000 RPM, 单级效率 97%, 扭转刚度 6 Nm/arcmin, 面向高转速、高刚性伺服传动场景。
零部件
Anaheim Automation GBPH-0601-NP 高精度行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 389 in-lbs、最大 1168 in-lbs, 背隙 ≤9 arc-min, 额定转速 5000 RPM, 单级效率 95%, 扭转刚度 6.5 Nm/arcmin, 重 3.04 lbs, 适配伺服与步进的高刚性精密传动。
Harmonic Drive HPF 中空轴 Harmonic Planetary 齿轮箱：2种框架尺寸、减速比11，中空轴孔径25–32 mm，峰值扭矩100–200 N·m，背隙<3 arcmin。采用持续背隙补偿技术保证全寿命低背隙，输出端配置超大交叉滚子轴承，刚度高，适合AGV驱动轮、转台等中空轴高刚性传动场景。
