官方已公开 6B 基础权重、RoboTwin 后训练权重、训练代码、开放环评测、仿真评测和部署入口。普通实验室可完成模型推理、RoboTwin 闭环评测或自有数据后训练，但缺少完整 6 万小时原始语料和训练预算，无法等价复刻基础预训练。
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