成都西菱动力科技（300733）XL-PRS02 高负载行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠技术，配套人形机器人线性关节，与浙江人形机器人创新中心合作。
零部件
成都西菱动力科技（300733）XL-PRS01 行星滚柱丝杠执行器，行星滚柱丝杠技术，配套人形机器人线性关节，与浙江人形机器人创新中心合作。
苏州德比新动力 DB-LA02 高推力直线执行器，集成高功率密度电机+高精度减速器+智能伺服驱动系统，适用于人形机器人、四足机器狗等智能装备。
苏州德比新动力 DB-LA01 直线执行器，集成高功率密度电机+高精度减速器+智能伺服驱动系统，适用于人形机器人、四足机器狗等智能装备。
Haydon Kerk Pittman Size 34（87000 系列）是推力最大的混合式步进直线执行器，机座 87 mm，紧凑方形机身内可输出最高 500 lb（2224 N）推力，步距角 1.8°，输入功率 31.2 W，每步直线行程 12.7–63.5 µm，适合需要大推力的医疗设备、半导体与工业自动化场合。
Haydon Kerk Pittman Size 23（57000 系列）混合式步进直线执行器面向大推力应用设计，机座 57 mm，最大推力 200 lb（890 N），步距角 1.8°，输入功率 13 W，重约 511 g，每步直线行程 7.9–21.1 µm，适合医疗设备、半导体处理与重载精密直线驱动场合。
Haydon Kerk Pittman Size 17（43000 系列）是其最畅销的紧凑型混合式步进直线执行器，机座 43 mm，最大推力 50 lb（220 N），最高速度可超过 3 in/s（7.62 cm/s），步距角 1.8°，输入功率 7 W，重约 241 g，常用于医疗设备、半导体搬运、阀门控制、X-Y 平台与手持仪器。
Haydon Kerk Pittman Size 14（35000 系列）混合式步进直线执行器机座 35 mm，最大推力 50 lb（220 N），步距角 1.8°，输入功率 5.7 W，重约 162 g，每步直线行程 3.0–48.7 µm，以更高推力与更长寿命见长，适合医疗设备、半导体搬运与 X-Y 平台等场合。
Haydon Kerk Pittman Size 11（28000 系列）混合式步进直线执行器机座 28 mm，最大推力 20 lb（90 N），步距角 1.8°，输入功率 4.2 W，重约 119 g，每步直线行程 3.1–50.8 µm，支持双极/单极绕组，常用于医疗设备、半导体处理与阀门控制等精密直线运动场合。
Haydon Kerk Pittman Size 8（21000 系列）是无配置选项中最小的混合式步进直线执行器，机座 21 mm，最大推力 10 lb（44 N），步距角 1.8°，输入功率 2.45 W，重约 43 g，俘获式行程 9.0 mm，每步直线行程最小 1.5 µm，擅长医疗设备与阀门控制等小推力精密直线驱动。
Haydon Kerk Pittman Size 6（16000 系列）是尺寸最小的混合式步进直线执行器，机座仅 16 mm，最大推力 11 lb（50 N），步距角 3°，输入功率 4.6 W，重约 39 g，俘获式行程 9.0 mm，每步直线行程 2.54–66.7 µm，适合微型泵阀、医疗器械与精密仪器等空间受限的直线驱动场合。
PBC MTS055D-0250-16L12 皮带驱动直线执行器,55×55mm 截面铝型材本体,长 250mm,内置双外置滚珠直线导轨导向,钢增强同步带传动,刚性强、行程长,本体约 11.08 磅,适合中负载高速直线输送。
PBC Linear MTB042D-0204-12L12 皮带驱动直线执行器, 本体长 204 mm, 42×42 mm 紧凑截面, 单条循环球型材导轨双滑块导向, 钢芯同步带张力可调, 12 mm 左置外螺纹轴输入。
PBC Linear BSR0601ATXR-0150 微型滚珠丝杠直线执行器, 6 mm 直径、1 mm 导程、150 mm 丝杠长度, G10 级滚珠丝杠, 圆柱螺母紧凑装配, 适配 NEMA 8 电机, 静轴向承载达 2.144 kN。整机预装交付, 面向小体积、高精度直线驱动场景。
Nanotec PSA56 集成控制器线性执行器,NEMA 23 法兰、机身 104.8 mm,峰值推力 985–2013.5 N、速度 39.7–150 mm/s,支持 EtherNet/IP 等现场总线与多种接口,即插即用的智能电动缸方案。
Nanotec LBA60 BLDC 线性执行器,60 mm 机身,48 V / 6.2 A,额定推力 500 N、峰值 1500 N,额定速度 100 mm/s、最大 292 mm/s,可选增量或单圈绝对值编码器与保持制动器,兼顾推力与响应速度。
瑞士 Rollvis RVD 差动式行星滚柱丝杠采用两枚导程略有差异的螺母，经调节螺母互施预压，实现高刚性与近零轴向间隙（≤0.02 mm）；无循环件设计使高速运转安静平稳，传动效率 80-95%。丝杠外径 6.35-32 mm、导程 0.525-10 mm，动态额定载荷 21.6-616 kN、静态 39.7-1140 kN，最高转速 8000 r/min，滚柱回路 6-12 圈，标准长度 100-280 mm、最长可至 2500 mm，并提供中空丝杠与贯穿轴版本，适用于伺服电缸、精密压机与人形机器人线性关节等高速高载场景。
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）Hybrid 直线执行器以混合式步进电机直接驱动不锈钢改性 ACME 丝杆/转子螺母，覆盖 Size 6-34 共 12 个系列（16000-87000，含 DS 双叠型），步距行程 1.5-127 µm，最大推力 2-2224 N，captive 行程 12.7-63.5 mm、non-captive/external 可达 500 mm；减少机械传动环节，适合半导体设备、医疗仪器与机器人 Z 轴精密直线运动。
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）Can-Stack 直线执行器系列覆盖 Ø15-37 mm 六种机座（15000/Z20000/G4 19000/Z26000/G4 25000/G4 37000），步距行程 3-100 µm，最大推力 7-260 N，行程 captive 型 12.7-38.1 mm、non-captive/external 型可达 150 mm；提供 captive、non-captive 与 external drive 三种丝杆结构，适合光学调焦、微流控泵阀与小型机器人末端执行器。
Tolomatic（美国）GSA 为高推力导向杆电动直线执行器，提供 GSA12/16/24/32 四种机座：最大推力 580-18,500 N（130-4,160 lbf）、最大负载 182-544 kg（400-1,200 lbs）、最高速度 3,124 mm/s（123 in/s）、最长行程 457-914 mm（18-36 in）；导向杆防旋结构刚性好、可承受侧向载荷，适合压装、夹持、举升与推杆应用，是自动化设备与机器人测试台的高推力电缸选型。
Tolomatic（美国）MXE-S 为 Tolomatic 最先进的丝杠驱动电动直线执行器系列，提供 MXE16S-63S 六种机座：最大推力 200-19,127 N（45-4,300 lbf）、最大负载 16-236 kg（带辅助载架可达 472 kg）、最高速度 1,524 mm/s、最长行程 3,404 mm（134 in）；Solid Bearing（S）与 Profiled Rail（P）两种载架导轨，Acme 梯形丝杠与滚珠丝杠驱动可选，适合输送、拾放、夹持与自动化装配等中长行程直线驱动。
Tolomatic（美国）B3S 为滚珠丝杠驱动的无杆电动执行器家族，提供 B3S10/15/20 三种规格：最大推力 1.8-12.0 kN（410-2,700 lbf）、最大负载 268-911 kg、最高速度 1,524 mm/s（60 in/s）、最长行程 3,454 mm（136 in）；无杆结构紧凑、行程长、刚性好，适合输送、拾放、夹持与自动化设备的长行程直线驱动，是人形机器人/自动化产线直线轴的典型选型。
Tolomatic（美国）IMA 为电机一体化伺服直线执行器：无刷伺服电机、滚珠/行星滚柱丝杠与伺服驱动器集成于同一缸体内，取消联轴器与外接驱动器，布线少、易于多轴同步；提供 IMA22/33/44/55 四种机架规格，最大推力 1.5-35.8 kN（325-8044 lbf）、行程最长 457 mm（18 in）、最高速度 1334 mm/s（52.5 in/s），多种导程可选且导程精度达 0.0021 in/ft，适合工厂自动化、包装、注塑与人形机器人直线关节驱动。
美国 Haydon Kerk Pittman（AMETEK 旗下）罐式（Can-Stack）步进直线执行器以低成本罐式步进电机驱动丝杠，结构紧凑、性价比高，提供 Captive 与 Non-Captive/External 形式。直径覆盖 15–36 mm（0.59–1.4 in），每步行程 6–100 µm，最大推力 3–260 N，Captive 行程 12.7–38.1 mm，Non-Captive/External 行程最高 150 mm，适用于仪器仪表、阀门控制、小型自动化等空间受限的直线驱动需求。
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