适配14 mm轴径NEMA 34电机的10:1行星减速机 雷赛PLF系列直齿行星减速机。
零部件
支持8轴EtherCAT及6轴本地脉冲的运动控制PLC 支持绝对与相对定位、速度和转矩控制、电子凸轮及插补的运动控制PLC。
4.3英寸、800 ×480工业触摸屏人机界面 用于设备操作与状态显示的4.3英寸工业人机界面。
60 VDC输出、400 W开关电源 具有可切换交流输入范围和60 VDC输出的紧凑型电源。
紧凑型52 mm谐波关节执行器 雷赛 HJ2 系列紧凑型谐波关节执行器，用于机器人运动集成。
用于机器人集成的FM2系列无框力矩电机 FM2无框力矩电机面向紧凑型机器人关节，包括人形机器人与协作机器人。雷赛介绍该系列采用改进的电磁设计，以降低温升并提升连续转矩。
配备23位磁式绝对值编码器的220 VAC伺服电机 ELM1系列采用永磁转子，适用于多种设备运动控制场景。
20–50 VDC、2.2 A EtherCAT五相步进驱动器 雷赛 DM5 五相步进系列中的 EtherCAT 驱动器，用于总线运动控制。
11自由度、RS485通信五指灵巧手 采用无刷空心杯电机及蜗轮蜗杆传动的五指机器人灵巧手。该 RS485 版本具有11个自由度，其中6个为主动自由度。
雷赛425CM系列是高端五相步进电机，42机座，以425CM03为例静力矩0.3N·m、额定电流1.8A、机身长度41mm、重量0.3kg，五相设计振动更低、运行更平稳，防护IP40、RoHS认证，适用于医疗设备、精密平台与机器人轻载关节等场景。
雷赛285CM系列是高端五相步进电机，28机座微型规格，以285CM005为例静力矩0.05N·m、额定电流1.2A、机身长度32mm、重量仅0.1kg，五相设计带来更低振动与更高细分精度，防护IP40、RoHS认证，适用于精密小型设备与机器人末端轻载定位。
雷赛57CM系列是CM标准型两相步进电机，57机座，以57CM06为例静力矩0.6N·m、额定电流3A、机身长度41mm、重量0.48kg，防护等级IP40，通过CE/RoHS认证，广泛用于自动化设备与机器人辅助轴等开环定位场景。
雷赛DM5系列是高端五相步进驱动器，24~36VDC供电，以DM5-422A为例峰值电流2.2A、匹配28机座电机，极限脉冲频率1MHz，TYPE-C调试口配合Motion Studio软件，4路数字量输入/2路输出，支持脉冲、方向、使能与细分数设置，适用于精密小型步进控制场景。
雷赛M17M系列是标准款17位分体磁电绝对值旋转编码器，单圈分辨率17bit、多圈16bit，5V供电、RS485通信（波特率2.5Mbps），磁编码技术带来优异的抗振动、抗冲击与抗污染性能，适用于工业自动化、机器人、物流设备等对运行可靠性要求较高、精度要求一般的伺服反馈场合。
雷赛ACM2H系列通用型交流伺服电机，功率范围50W~1000W、机座号40mm~80mm、最高转速6500rpm，银白色机身、直插式连接件、防护等级IP67，全系标配24bit编码器，满足国家二级能效并通过CE/UL认证；以ACM2H-04A5为例额定功率50W、额定转速3000RPM、额定扭矩0.16N·m。
雷赛ACM2L系列是全新通用型交流伺服电机，功率范围30W~5kW、机座号25mm~130mm、最高转速7000rpm，全系标配24bit编码器，直插式连接件、防护等级IP67，满足国家二级能效并通过CE/UL认证；以ACM2L-0401为例额定功率100W、额定转速3000RPM、额定扭矩0.32N·m。
雷赛L8EC系列是EtherCAT总线高端型旋转交流伺服驱动器，速度环带宽3.5kHz、总线同步周期125us，标配直驱刹车与符合SIL3等级的STO安全功能，支持全闭环、龙门同步和超级跟随，AC220单相/三相供电，以L8EC-100F为例额定功率100W、额定电流1.2A、最大电流4.8A，适用于高动态精密运动控制场景。
雷赛M23M系列是高性能23位分体磁电绝对值旋转编码器，单圈分辨率23bit、多圈16bit，5V供电、RS485通信（波特率2.5/5Mbps），采用磁编码技术具备优异的抗振动、抗冲击和抗污染性能，适用于机器人、激光、木工与物流设备等对运行可靠性要求较高的伺服反馈场合。
DH116系列是雷赛旗下灵巧驱控研制的第二代量产五指灵巧手，采用无刷空心杯伺服电机与蜗轮蜗杆传动、FOC电流环与力位混合控制，共11个自由度、自重545g，整手最大负载30kg、单指5kg、侧向握力超50N，标配100Mbps EtherCAT（兼容CANFD/RS485）与6个多模态触觉传感器，抓握寿命100万次。
雷赛PJ系列行星关节模组面向人形机器人基本运动方案，兼顾精度与承载，以PJ2-105FXD17-XK-C为例减速比18、启停峰值扭矩90N·m、额定转速142RPM、背隙10角秒，配17bit编码器与CAN通讯，外径105mm、通孔50mm、重量0.83kg，减速器结构优化实现高输出低噪声运行。
雷赛HJ系列谐波关节模组采用谐波减速机与全硬件FOC技术、芯片级FPGA架构，三环控制频率20kHz，以HJ2-110F101D24-BK-EC为例减速比101、启停峰值扭矩194N·m、平均负载转矩133N·m，配24bit编码器，支持EtherCAT/CAN/CANFD总线，集成掉电抱闸与中空走线设计，用于人形机器人大负载关节。
雷赛CDH系列是面向人形机器人关节的环形伺服驱动器，48V供电，以CDH-EC4805-058-E0为例额定电流5Arms、峰值电流15Arms，外圆Φ58mm、内孔Φ15mm，支持PMSM电机、双路EtherCAT（DS402/CoE/FoE/FSoE）、CAN/RS485/USB接口，可选2×19位绝对值编码器与抱闸控制，适配人形机器人小尺寸关节。
雷赛CD系列是面向协作机器人关节的环形伺服驱动器，48V供电，以CD-EC4810-65-E0为例额定电流10Arms、峰值电流30Arms，外圆Φ65mm、内孔Φ15mm中空结构，支持PMSM电机与双路EtherCAT（DS402/CoE/FoE/FSoE）、CAN、RS485、USB接口，可选集成2×19位绝对值编码器并带双路STO安全关断。
雷赛FM1系列无框力矩电机提供50/70/85/115mm四种标准框架尺寸，48VDC供电，以FM1-05008为例额定功率165W、额定转矩0.3N·m、最大转矩0.9N·m、额定转速5250rpm，可根据具体需求定制电机尺寸及电气参数，用于机器人关节、力矩电机直驱等应用场景。
