雷赛CDH系列是面向人形机器人关节的环形伺服驱动器，48V供电，以CDH-EC4805-058-E0为例额定电流5Arms、峰值电流15Arms，外圆Φ58mm、内孔Φ15mm，支持PMSM电机、双路EtherCAT（DS402/CoE/FoE/FSoE）、CAN/RS485/USB接口，可选2×19位绝对值编码器与抱闸控制，适配人形机器人小尺寸关节。
零部件
