MTi-680G 内置 u-blox ZED-F9 RTK 引擎,直接接收 RTCM 3.2/3.3 差分数据,将定位精度从米级提升至厘米级(1 cm + 1 ppm CEP);横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,IP68 坚固外壳、4.5-24 V 宽压输入,面向巡检机器人、农机与测绘等户外场景。
零部件
MTi-680 是 Movella(原 Xsens)的高性能 GNSS/INS 模块,支持外部 RTK 差分输入,可在 GNSS 拒止环境中以 400 Hz 输出厘米级位置;横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,陀螺量程 2000°/s,零偏稳定性 8°/h,体积 28×31.5×13 mm、重 8.9 g,适合无人机、巡检机器人与自主平台集成。
Movella(原 Xsens)MTi-670 是工业级 GNSS/INS 组合导航模块:Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 0.8° RMS,定位 1 m CEP、测速 0.05 m/s RMS;陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h,支持外接 RTK 差分输入;IP51 防护、仅 8.9 g,4.5-24 V 宽压、功耗 <0.5 W,UART/CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人机与无人车提供高可靠位置、速度与姿态。
Movella(原 Xsens)MTi-G-710 是 GNSS/INS 组合导航模块:内置 u-blox MAX-M8,定位精度 1.0 m(1σ)、速度 0.05 m/s(1σ),Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 0.8° RMS;陀螺 450°/s、零偏稳定性 10°/h,IP67、58 g、功耗 660 mW,USB/RS232/RS422 多接口,适合巡检机器人、农机与车辆的高可靠组合导航定位。
北京理工导航（688282.SH）DHX-MZ104 轻量化高性价比 MEMS 惯性组合导航系统，尺寸 68×50×25.5 mm、重 105 g、5-12 V 供电、功耗 <2 W；陀螺量程 ±450°/s、零偏稳定性 ≤3°/h（10s,1σ）、带宽 ≥200 Hz，加计量程 ±16 g（可选 ±32 g）、零偏稳定性 ≤100 μg（10s,1σ）；水平姿态精度 0.1°（1σ）、航向 0.1°（1σ，2 m 基线），定位精度单点 3 m（1σ）、高度 4.0 m（1σ），测速精度 0.1 m/s（1σ），RS-232/RS422 输出，面向无人车、无人船、无人机等导航控制与测量。
华依科技（上交所 688071）智能驾驶惯导产品线：IMU3000 车规级超高精度 IMU，零偏稳定性 ≤1°/h（S 级艾伦方差），小型化 22×22×5 mm，陀螺 ±250°/s、ARW 0.15°/√hr，加表 ±4g、零偏不稳定性 ≤0.015 mg；INS4050 近战术级惯导总成，陀螺零偏 ≤5°/h，航向精度 RTK 固定解 ≤0.2°（1 m 基线）、失锁 2 分钟内 ≤0.5°，速度精度 0.03 m/s，100 Hz 输出；INS5050 内置车规 GNSS 与 ASIL-B 级 IMU，支持 NRTK/PPP-RTK 全场景定位；全系 IP67、符合 ISO 26262 ASIL-B，支持 RTK/PPP-RTK、OTA 与 AUTOSAR，多星座 BDS/GPS/GLONASS/Galileo。
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