#IP68 防护 (6)

HiPNUC HI14 高精度工业级 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI14 是高精度工业级 IMU：陀螺仪量程 ±2000 °/s（S* 大量程版 ±4000 °/s），最佳 S5 级三轴零偏不稳定性 0.9/1.1/1.0 °/h；加速度计量程 ±24 g/±32 g，最佳零偏不稳定性 0.0045~0.01 mg。整机 IP68 防护，M12 版尺寸 59×40×20 mm、PG 版 40×36×16.5 mm，宽压 7~48 V 供电，输出速率 UART 1000 Hz / RS485 250 Hz / CAN 200 Hz，通过 RoHS/CE 认证，适合户外机器人、机器狗、无人船与工业移动平台等严苛环境。

零部件

惯性测量单元高精度IP68 防护超核电子工业级

Movella (Xsens) MTi-680G RTK 坚固型 GNSS/INS 模块

MTi-680G 内置 u-blox ZED-F9 RTK 引擎,直接接收 RTCM 3.2/3.3 差分数据,将定位精度从米级提升至厘米级(1 cm + 1 ppm CEP);横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,IP68 坚固外壳、4.5-24 V 宽压输入,面向巡检机器人、农机与测绘等户外场景。

零部件

GNSS/INS 组合导航RTK 定位坚固型IP68 防护巡检

Movella Xsens MTi-620R 坚固型 VRU 垂直参考单元

Movella(原 Xsens)MTi-620R 是坚固型工业级 VRU:IP68 铝壳仅 75 g,Roll/Pitch 0.2° RMS,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz;板载磁力计与气压计,4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人平台与海洋装备提供高可靠 roll/pitch 姿态。

零部件

惯性测量单元垂直参考单元IP68 防护坚固型巡检

Movella Xsens MTi-610R 坚固型工业 IMU

Movella(原 Xsens)MTi-610R 是坚固型工业级 IMU:IP68 铝壳仅 75 g,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz,加速度计噪声 60 µg/√Hz;板载磁力计与气压计,4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人平台与越野装备提供高可靠惯性测量。

零部件

惯性测量单元惯性测量IP68 防护坚固型巡检

Movella Xsens MTi-630R 坚固型 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-630R 是坚固型工业级 AHRS:陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz,Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 1° RMS;IP68 防护、仅 75 g、功耗 <0.5 W,4.5-24 V 宽压输入,CAN/RS232 双接口、输出最高 2 kHz,为巡检机器人、无人平台与海洋装备提供高可靠姿态航向。

零部件

惯性测量单元航姿参考系统惯性导航IP68 防护巡检

Movella Xsens MTi-300(Sirius)坚固型 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-300 属 Sirius 坚固系列工业级 AHRS:陀螺量程 ±300°/s、零偏稳定性 7°/h、带宽 400 Hz、噪声密度 0.003°/s/√Hz,加计量程 ±8 g、零偏稳定性 15 µg;IP68 防护、MIL-STD 抗冲击振动,-40~+85°C 工作温度,铝壳 ODU 连接器仅 78.5 g,为巡检机器人、无人船与自主系统提供高可靠姿态航向输出。

零部件

惯性测量单元航姿参考系统惯性导航姿态巡检