1X 介绍其视频预训练世界模型 1XWM,集成到 NEO 中作为机器人策略。与 VLA 不同,1XWM 从文本条件的视频生成中提取机器人动作,利用互联网视频中的世界动力学实现零样本泛化,无需大规模遥操作数据。
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