Movens-Zero：用大规模人类视频扩展人形动作基础模型
Movens-Zero 从互联网人类视频构建五百万条可执行人形动作，统一文本、视频、语音与音乐条件，并以实时分块闭环驱动 Unitree G1。
Wendong Bu, Tinghong Ye, Qizhou Wang · 24次阅读 · 2026年10月30日
人形机器人Humanoid Motion Foundation Model
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