#仿人腿 (1)

StaccaToe：仿人腿与脚趾的单腿机器人

提出仿人腿单腿机器人StaccaToe，具备驱动脚趾和仿人协同驱动构型，采用纯电机驱动无储能机构。在硬件上验证脚趾尖平衡站立和动态跳跃，首次实现人尺度电机驱动单腿机器人的动态动作，为仿人敏捷腿式机器人设计提供实证。