#人体动作 (3)

EgoHTR：第一人称4D人体地形穿越数据集

首个野外粗糙地形4D人-场景运动数据集，使用 Project Aria 眼镜+Rokoko 动捕服+Leica BLK2GO 3D扫描仪多传感器设置，重建精确 SMPL 身体序列和高分辨率3D场景，MPJPE 73.2mm 达竞争力精度。