#Human Egocentric Video (1)

EWAM：统一具身模型中涌现的深度分工

EWAM 让动作查询逐层读取视觉语言、预测未来与动作表示，在无逐层监督下形成“理解—预见—行动”的深度分工，并提升仿真与真机性能。