广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM04 轻量化谐波关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。
零部件
广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM03 直线关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。
广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM02 行星关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。
广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM01 谐波关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。
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机械臂