魔法原子 H70 谐波一体化关节：φ70×96 mm、900 g，48 V 下额定转速 30 rpm，额定扭矩 30 N·m、峰值扭矩 96 N·m，12 mm 中空走线，支持 CAN / EtherCAT，用于人形与四足机器人关节。
零部件
