留形科技 Manifold Tech Odin1 空间记忆模组
Manifold Tech（留形科技）Odin1 是面向机器人与无人机的空间记忆模组：把 940 nm、Class 1 人眼安全的 dToF 深度模组（240×180 分辨率、0.2–30 m @ 10% 反射率、最远 70 m @ 90%、最高 70 万点/秒、±3 cm @ 1σ、120°×90° FOV、0.5°×0.5° 角分辨率、最高 15 FPS）、1600×1296 全局快门 RGB 相机（129° H × 104° V × 173° D）与高频 IMU 封进约 280 g、IP66 的 100×62×43 mm 机身；板载算力做原生时空同步并运行自研 MindSLAM，在模组内完成多传感器融合、三维建图、6DOF 位姿解算与空间记忆重定位，对外直接输出位姿、真彩/原始点云、原始 RGB 与高频 IMU，不需要外部高性能计算平台，也不必自己搭定位系统或手调传感器融合。软件侧提供 Linux C++ SDK 与 ROS 1 / ROS 2 驱动（odin_ros_driver，含点云转深度、点云重投影、图像叠加节点与 RViz 配置），支持部署自定义 SLAM 算法；配套 MindCloud Studio / Go / Render 与 MindCloudX.AI 云套件，并打通 Pocket2 采集 → MindCloud 3DGS 处理 → Isaac Sim 训练 → Odin1 部署的 real-to-sim 链路。官方标称 SLAM 定位精度 ±5 cm + 1%（RTK 修正）、漂移 0.2%，工作电压 9–26 V、额定 11 W / 峰值 24 W、工作温度 -10°C ~ 40°C；已在 Unitree H1、Astrall Dynamics、RoboForce TITAN 等人形与四足平台部署，官方商店售价 999 美元（SKU ODIN1-001，批量走 B2B 报价）。
零部件
空间记忆模组同步定位与建图
