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#基础模型 (23)

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Helix 2.5 复盘：人类数据决定泛化
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Helix 2.5 复盘：人类数据决定泛化

@CyberRobooo · 144次播放 · 2026-09-18
人形机器人基础模型Data Scaling
Liber-0：把人类经验变成机器人行为
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@liberai_robot · 331次播放 · 2026-09-17
灵巧操作机器人学习基础模型
Helix 2.5：零样本走进30个家庭
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Helix 2.5：零样本走进30个家庭

@TheHumanoidHub · 434次播放 · 2026-09-17
人形机器人视觉语言动作模型基础模型
X-WBC：让动作表征跨九种人形本体共享
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X-WBC：让动作表征跨九种人形本体共享

@vigram_void · 161次播放 · 2026-09-16
人形机器人全身控制跨本体
Odyssey-3 发布物理智能世界模型
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@odysseyml · 260次播放 · 2026-09-15
世界模型基础模型物理AI
FTP-1跨传感器通用触觉基础策略
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@LeoKharon · 256次播放 · 2026-09-14
触觉基础模型机器人操控
宇树开源UnifoLM-WLA-1.0
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@UnitreeRobotics · 255次播放 · 2026-09-10
人形机器人视觉语言动作模型宇树
宇树 UnifoLM-X2 世界模型自主格斗
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@UnitreeRobotics · 240次播放 · 2026-09-07
宇树UnifoLM世界模型
复旦 TEAI 与 NeoteAI 发布 N₀-Foundation 触觉具身操作基础模型
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@robotsdigest · 406次播放 · 2026-09-01
NeoDataNeoteAITEAI
LightNav-0:Light Origins 发布通用机器人导航大脑
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@LightOrigins_ · 231次播放 · 2026-08-26
LightNav-0Light Origins机器人导航
世界行动模型 (WAMs)：统一 VLA 与世界模型

世界行动模型 (WAMs)：统一 VLA 与世界模型

提出世界行动模型 (WAMs)，统一状态预测与动作生成，弥补 VLA 局限。构建分类体系并分析数据生态。

Siyin Wang, Junhao Shi, Zhaoyang Fu2026年5月12日
具身智能视觉语言动作模型世界模型2026年5月12日
G0.5：单一自回归流统一机器人推理与动作

G0.5：单一自回归流统一机器人推理与动作

G0.5 用单一 Transformer 解码器在统一目标下同时生成推理与动作 token，配合跨本体动作分词器、原生思维链流与视觉记忆模块，在真机微调、BEHAVIOR、DROID、LIBERO 等 7 项基准上超越 π0.5 与 GR00T-N1.7。

Yicheng Liu, Zibin Dong, Baijun Ye2026年8月12日
视觉语言动作模型Galaxea基础模型2026年8月12日
BeingBeyond：北京具身智能机器人大脑新锐
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BeingBeyond：北京具身智能机器人大脑新锐

@ErenChenAI · 122次播放 · 2026-08-08
BeingBeyond具身智能基础模型
GEN-1具身基础模型：机器人操作的GPT-3时刻
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@robotsdigest · 95次播放 · 2026-08-04
视觉语言动作模型GEN-1Generalist AI
τ0-VLA长时序机器人基础模型
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@jianlanluo · 93次播放 · 2026-07-27
视觉语言动作模型基础模型Long-Horizon Manipulation
触觉世界动作模型Being-H0.8
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@beingbeyond_ · 162次播放 · 2026-07-28
触觉世界模型具身智能
人形机器人行为基础模型BFM规模化
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@weishuaizeng · 106次播放 · 2026-05-17
人形机器人BFM基础模型
GEN-1:支持多种末端执行器的具身基础模型
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@GeneralistAI · 121次播放 · 2026-07-23
具身智能GEN-1基础模型
NVIDIA生成式预训练控制器GPC
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@justinryanio · 92次播放 · 2026-07-20
英伟达GPC基础模型
前沿论文gr00t-n1-2025GR00T N1:NVIDIA人形机器人基础模型英伟达人形机器人基础模型

GR00T N1: NVIDIA 人形机器人基础模型

GR00T N1 是 NVIDIA 发布的人形机器人基础模型，结合视觉-语言理解和动作生成，支持跨平台迁移和人形机器人通用技能学习。

NVIDIA
英伟达人形机器人基础模型
NVIDIA Isaac GR00T N1.7 开源 VLA 基础模型
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NVIDIA Isaac GR00T N1.7 开源 VLA 基础模型

@NVIDIARobotics · 121次播放 · 2026-04-17
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Astribot Lumo-2:一个基础模型完成 20+ 家庭任务
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Astribot Lumo-2:一个基础模型完成 20+ 家庭任务

@XRoboHub · 126次播放 · 2026-07-16
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MiniCPM-Robot 开源:1.5B 通用 VLA 操作模型
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@OpenBMB · 102次播放 · 2026-07-19
视觉语言动作模型OpenBMBMiniCPM