#具身推理 (3)

TacitVLA：不留推理延迟的推理型VLA

TacitVLA 让动作专家从不关注本次生成的推理文本：训练阶段仍用推理监督塑造骨干表征，部署阶段把记忆台账的生成挪进动作执行窗口。四个基准上与显式推理精度相当而单次调用延迟最多降 3.4 倍，RoboMME 计数 82.7%、RMBench 77.5% 均超过已发表最好成绩。