#因克斯智能 (10)

ENCOS EC-A9025-P2-23.625H 中空轴两级行星大扭矩关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列两级行星减速一体化关节模组：两级行星减速（速比 23.625）+ 中空走线，额定扭矩 100 N·m（估算值）、峰值扭矩 320 N·m（估算值），峰值转速 235rpm（估算值），尺寸 Φ106 × 87mm（A款带电源接口）/ 84mm（B款带电源接口），重量 1690g（A款估算值）/ 1645g（B款估算值）。峰值约 320 N·m（估算）、高转速 235 rpm，面向人形机器人髋关节等大负载高动态关节；A/B 两款分别为带电源接口的不同厚度版本。

零部件

关节模组一体化关节行星减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A8116-P1-18H 中空轴单级行星关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列单级行星减速一体化关节模组：单级行星减速（速比 18）+ 中空走线，额定扭矩 40 N·m、峰值扭矩 130 N·m，峰值转速 140rpm，尺寸 Φ105 × 57mm，重量 968g。中空轴便于走线，扭矩较 8112 更高，适合人形机器人髋部、肩部关节。

零部件

关节模组一体化关节行星减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A8112-P1-18H 中空轴单级行星关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列单级行星减速一体化关节模组：单级行星减速（速比 18）+ 中空走线，额定扭矩 30 N·m、峰值扭矩 90 N·m，峰值转速 157rpm，尺寸 Φ105 × 53mm，重量 883g。中空轴便于走线，高转速，适合人形机器人肩部、髋部等需要布线的关节。

零部件

关节模组一体化关节行星减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A13715-P1-12.67 单级行星减速大扭矩关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列单级行星减速一体化关节模组：单级行星减速（速比 12.67），额定扭矩 110 N·m、峰值扭矩 320 N·m，峰值转速 135rpm，尺寸 Φ170 × 73mm，重量 2695g。170mm 大直径、峰值 320 N·m，面向人形机器人髋关节等大负载关节。

零部件

关节模组一体化关节行星减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A10020-P1-12 单级行星减速一体化关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列单级行星减速一体化关节模组：单级行星减速（速比 12），额定扭矩 50 N·m、峰值扭矩 150 N·m，峰值转速 140rpm，尺寸 Φ124 × 60mm，重量 1373g。大直径高转速，适合人形机器人髋关节、肩关节等需要快速摆动的关节。

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关节模组一体化关节行星减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A6013-H20-100 谐波减速一体化关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列20 型谐波减速器一体化关节模组：20 型谐波减速器（速比 100），额定扭矩 40 N·m、峰值扭矩 130 N·m，峰值转速 47rpm，尺寸 Φ73 × 84mm，重量 906g。低速高精度大扭矩，适合人形机器人髋部、膝部等高负载精密关节。

零部件

关节模组一体化关节谐波减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A5013-H17-100 谐波减速一体化关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列17 型谐波减速器一体化关节模组：17 型谐波减速器（速比 100），额定扭矩 30 N·m、峰值扭矩 90 N·m，峰值转速 38rpm，尺寸 Φ63 × 81.5mm，重量 630g。低速高精度，适合人形机器人肘部、肩部等中等负载精密关节。

零部件

关节模组一体化关节谐波减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A3814-H14-107 谐波减速一体化关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列14 型谐波减速器一体化关节模组：14 型谐波减速器（速比 107），额定扭矩 20 N·m、峰值扭矩 60 N·m，峰值转速 52rpm，尺寸 Φ53 × 78.5mm，重量 434g。低速高精度大减速比，适合人形机器人手腕、颈部等精密关节。

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关节模组一体化关节谐波减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A6416-P2-25 两级行星减速一体化关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列两级行星减速一体化关节模组：两级行星减速（速比 25），额定扭矩 40 N·m、峰值扭矩 120 N·m，峰值转速 120rpm，尺寸 Φ88 × 67.5mm，重量 805g。中等扭矩、较高转速，适合人形机器人肘部、膝部与肩部关节。

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关节模组一体化关节行星减速因克斯智能人形机器人关节

ENCOS EC-A4315-P2-36 两级行星减速一体化关节模组

南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列两级行星减速一体化关节模组：两级行星减速（速比 36），额定扭矩 25 N·m、峰值扭矩 75 N·m，峰值转速 117rpm，尺寸 Φ56 × 69.5mm，重量 485g。小扭矩高转速工况，适合人形机器人手腕、脚踝及小型关节。

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