动易科技全新一代 PhyArc 准直驱一体化摆线关节模组，全系列6款（47/68/78/95/102/150），自研力矩电机+摆线减速+双编码器，独特中空走线设计；峰值扭矩12~590N·m，峰值扭矩密度最高244N·m/kg，重复定位精度小于1弧分，转动惯量+阻尼补偿算法可承受5倍以上瞬时过载冲击力；标配SDK、自研接口板及开发套件，覆盖人形机器人等多场景动力需求。
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