World SLAM Model：面向SLAM与导航的联合世界建模
WSM 将 SLAM 的持续记忆、增量状态更新与局部后端优化嵌入导航世界模型，在统一 Mixture-of-Transformers 中联合预测未来视觉、深度和相机位姿，以纯 RGB 输入完成闭环导航，并同时保持准确的定位与稠密建图能力。
Minghui Qin, Yijun Yuan, Weicheng Zheng · 7次阅读 · 2026年9月26日
世界模型同步定位与建图
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