#摆线 (5)

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Phantom 人形机器人已部署约 10 台

@techniahqrobot · 445次播放 · 2026-09-15

人形机器人FoundationPhantom

中大力德 ZD-JM03 摆线一体化关节模组

宁波中大力德（002896）ZD-JM03 摆线一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。

零部件

关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速

中大力德 ZD-JM02 行星一体化关节模组

宁波中大力德（002896）ZD-JM02 行星一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。

零部件

关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速

中大力德 ZD-JM01 谐波一体化关节模组

宁波中大力德（002896）ZD-JM01 谐波一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。

零部件

关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速

住友 Fine Cyclo A系列精密摆线减速器（零背隙、<1 arcmin）

住友重工 Fine Cyclo A系列(FC型)为精密控制用摆线减速器组件：零机械背隙、lost motion <1 arcmin，6种机座、减速比29–179:1，额定扭矩149–3,900 N·m、加速扭矩335–7,610 N·m、瞬时峰值扭矩最高24,000 N·m，输入转速最高6,150 rpm，扭转刚度最高1,100 N·m/arcmin；润滑脂封入出厂，键槽/夹紧/花键多种输入形式，适配机器人关节、机床转台等高精度定位场景。

零部件

摆线减速器Fine Cyclo住友零背隙精密减速器