哈默纳科 SHF-2A 礼帽型谐波组件齿轮组（零背隙、1–2 arcmin）
Harmonic Drive SHF-2A 礼帽型（silk-hat）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–58、减速比30–160，共47个型号；额定扭矩L10为4–745 N·m，重复峰值扭矩9–1,840 N·m，瞬时峰值17–3,430 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.11–5.17 kg。礼帽型柔轮配交叉滚子轴承输出，成套供货便于集成，适合高扭矩机器人关节与精密传动。
零部件
谐波减速器哈默纳科礼帽型组件式零背隙
