#控制器 (4)

瑞芯微 RK3588 8 核 AIoT 处理器（SoC）

RK3588 是瑞芯微面向 ARM PC、边缘计算和 AIoT 终端的高性能应用处理器，常用于机器人主控/控制器与边缘 AI 模块。采用 8nm 工艺，集成 4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55（共享 3MB L3 Cache）、ARM Mali-G610 MP4 GPU、6 TOPS 三核 NPU，支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 混合精度；内存接口为 4 通道 64-bit LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5，最大 32GB 地址空间，存储支持 eMMC 5.1 HS400。视频侧支持 H.265/VP9 8K@60fps 解码、H.264/H.265 8K@30fps 编码，ISP 最大 48M 像素并支持 HDR/3A/LSC/3DNR；接口包含 HDMI2.1/eDP/DP/MIPI、PCIe3.0/2.0、SATA3.0、RGMII、USB3.1/2.0 和 Type-C，封装为 FCBGA1088L（23×23 mm，0.65 mm 球距）。

零部件

SoCRK3588控制器边缘计算NPU

固高科技 GVN 系列高性能多轴网络运动控制器

固高科技（301510）GVN 系列插卡式高性能网络运动控制器，采用高性能多核处理器，支持高速 gLink-II、通用 gLink-II 与 EtherCAT 三种通讯协议；高速 gLink-II 可实现 8 轴高性能闭环控制、控制周期达 50 μs，内置位置环、速度环及各种前馈及滤波算法；通用 gLink-II 与 EtherCAT 最多提供 256 轴运动控制，支持位置比较输出、PSO、激光能量与振镜控制，兼容标准 EtherCAT 外设；面向半导体加工、激光加工、PCB 钻铣、机器人、数控机床等高速高精场景。

零部件

运动控制器EtherCAT 总线gLink-II固高科技控制器

埃斯顿 MC6N 系列 EtherCAT 运动控制器

埃斯顿（深交所 002747）旗下 Trio 技术 MC6N 系列 EtherCAT 运动控制器，P960-P965 覆盖 2-64 轴，1 GHz 双核 Cortex-A7 处理器配 128 MB DDR3 与 128 MB NOR Flash，支持 TrioBASIC 与 IEC 61131-3 编程、Biss/EnDAT/SSI 绝对值编码器接口和 4 路高速色标输入；面向人形机器人多轴关节联动与高精度产线运动控制场景。

零部件

运动控制器EtherCAT 总线埃斯顿控制器运动控制

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NVIDIA开源人形机器人控制器训练框架

@neural_avb · 116次播放 · 2026-08-09

英伟达MoCap人形机器人