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JEPA-Anything：跨域正交预测世界模型

JEPA-Anything：跨域正交预测世界模型

JEPA-Anything 用正交预测分解把世界模型的潜变量拆成互补因子，以独立路径预测并在七个异质领域验证，在控制与分子动力学等任务上改善长时预测和干预误差。

Cui, Taoyong, Wang, Zhongyao, Xu, Xinyue2026年9月17日
世界模型联合嵌入预测架构Predictive Representation Learning2026年9月17日
VLA研究中的传感器频率降采样
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视觉语言动作模型力觉传感降采样
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@HoaTranRom · 124次播放 · 2026-07-24
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@SciRobotics · 99次播放 · 2026-07-22
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Exo2EgoPose:外视角演示引导的第一人称手部姿态预测

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利用外视角演示和视觉-语言引导,预测第一人称3D手部姿态,应用于机器人操控。

Zhaofeng Shi, Heqian Qiu, Lanxiao Wang2026年7月17日
第一人称手部姿态视觉语言模型2026年7月17日