Harmonic Drive SHF-2A 礼帽型（silk-hat）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–58、减速比30–160，共47个型号；额定扭矩L10为4–745 N·m，重复峰值扭矩9–1,840 N·m，瞬时峰值17–3,430 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.11–5.17 kg。礼帽型柔轮配交叉滚子轴承输出，成套供货便于集成，适合高扭矩机器人关节与精密传动。
零部件
Harmonic Drive FB-2 薄饼型（pancake）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–50、减速比50–160，共28个型号；额定扭矩L10为2.6–304 N·m，重复峰值扭矩3.2–510 N·m，瞬时峰值6.9–706 N·m，背隙<3 arcmin，质量0.1–2.9 kg。超薄扁平结构，波发生器/柔轮/刚轮成套供货由用户集成，适合低矮关节与直驱式旋转平台。
Harmonic Drive CSD-2A 杯型谐波减速器组件：波发生器、柔轮、刚轮三件分体供货，由用户按自身结构集成。覆盖14–50共7个尺寸、减速比50/80/100；额定扭矩L10为3.7–329 N·m，重复峰值扭矩12–686 N·m，瞬时峰值扭矩24–1,440 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.29–1.9 kg，K1扭转刚度0.29–21×10⁴ N·m/rad。零背隙应变波传动、杯型短筒柔轮配交叉滚子轴承输出，适配机器人关节、半导体晶圆搬运与精密伺服轴等场景。
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