AKE90-8 是 CubeMars AKE 系列准直驱（QDD）一体化关节执行器：8:1 低减速比带来高反驱透明度与抗冲击性，额定扭矩 55 N·m、峰值扭矩 170 N·m，额定功率 700 W，直径 107.5 mm、重 1.4 kg。双编码器闭环、FOC 控制与 MIT 模式，面向人形机器人大关节、四足机器人与需要高动态力控的场景。
零部件
