#CSF (2)

哈默纳科 CSF-2A 杯型谐波齿轮箱（零背隙、1–2 arcmin）

Harmonic Drive CSF-2A 杯型谐波齿轮箱：覆盖8–100共15个尺寸、减速比30–160，合计73个型号；额定扭矩L10为0.9–3,550 N·m，重复峰值扭矩1.8–9,180 N·m，瞬时峰值扭矩3.3–15,500 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.02–23.5 kg。零背隙应变波传动、杯型柔轮配交叉滚子轴承输出，扭矩密度高，是机器人关节与精密设备的主力系列。

零部件

谐波减速器哈默纳科应变波齿轮CSF零背隙

Harmonic Drive CSG/CSF 系列谐波减速器组件套装

Harmonic Drive CSG/CSF 组件套装由波发生器、柔轮与刚轮三件套构成，是谐波（应变波）传动的行业标准：17 个机座号（CSG-5 至 CSG-45）、减速比 30-160，额定转矩 0.94-921 Nm、瞬时峰值转矩 2.9-2940 Nm，最高转速 6500-18000 r/min，背隙 ≤10-20 弧秒，单级即可实现零背隙、高扭矩密度与高定位精度，广泛用于人形机器人旋转关节、协作机械臂与精密转台。

零部件

谐波减速器应变波齿轮CSGCSF哈默纳科