蓝芯机器人 OmniHead 具身智能头部模组
杭州蓝芯机器人（VMR）OmniHead 是专为具身智能打造的头部模组：三组十个 RGB-D 阵列相机分布于正前方与左右后侧，形成 360°×90° 全景视野，测量精度 3 cm（1σ），深度测距 0.1-18 m，帧率 20 Hz；转头 ±75°、点头 ±45° 两自由度云台；环形 6 麦阵列支持 5 m 远场拾音与 360° 声源定位，深度集成 DeepSeek/通义千问大模型实现多轮对话；整机 210×480×220 mm、1200 g，提供 ROS2 SDK，适配各类人形机器人平台，面向商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护场景。
零部件
头部模组RGB-D 视觉全景视觉人形机器人蓝芯