Movella（Xsens）MTi-620R 坚固型垂直参考单元，采用 IP67 防护外壳与 M12 连接器，输出 roll/pitch 0.2 deg RMS 与低漂移航向，抗振抗冲击，适用于户外巡检机器人、农机与海事平台等恶劣环境姿态测量。
零部件
Movella（Xsens）MTi-620 工业级垂直参考单元（VRU），直接输出 roll/pitch（0.2 deg RMS）与低漂移航向参考，陀螺量程 2000 deg/s，宽压 4.5-24 V 供电、UART/CAN/RS232 接口，适用于车载天线稳定、平台调平与机器人姿态控制。
Movella（Xsens）MTi-2 是与 MTi-1 同尺寸的微型垂直参考单元（VRU），在标定 IMU 数据基础上直接输出无漂移 roll/pitch 姿态角，陀螺量程 2000 deg/s、零偏稳定性 6 deg/h，重量仅 0.6 g，适合云台稳定、机器人姿态感知与天线对准等应用。
