Wonik Allegro Hand V4 灵巧手
Wonik Robotics 旗下高性价比科研型四指灵巧手，16 个独立力矩可控关节（四指各 4 自由度），整手重 1.08 kg（手指 0.17 kg、拇指 0.19 kg），负载 5 kg。直流电机驱动，减速比 1:369，单关节最大扭矩 0.70 N·m、最高转速 0.11 s/60°；关节分辨率电位器测量精度 0.002°，CAN 通信、333 Hz 控制频率，供电 24 VDC/100 W，广泛用于抓取与操作研究。
零部件
灵巧手Wonik RoboticsAllegro Hand V4研究平台
