#Agility Robotics (5)

视频星期五：Digit 拖沙发重新布置客厅——14 段真机视频里，吐鲁番 50°C 的葡萄园最难拍也最可信

IEEE Spectrum「视频星期五」本期收录 14 段机器人视频。它们几乎都在讲同一件事：机器人在真实世界里做事，而不是在渲染画面里。Agility 的 Digit 把沙发拖过客厅；SteadyTray 用 ReST-RL 分层强化学习在 Unitree G1 上把未固定载荷端平，实现跨物体与外力扰动的零样本 sim-to-real；Figure 说家用机器人「不是数据和算力的问题，而是安全和成本的问题」；CMU 的 APEX 用自适应全身动作取代编排好的动作。NC State 做出泪滴形液晶弹性体软体机器人，红外灯亮着就一直跳，体内没有电池、控制器和板载传感；东京大学为肌骨骼人形机器人 Musashi-W 装上三层关节覆盖皮肤，内含 44 个压力与拉伸敏感单元。云深处科技 Lynx M20S 在夏季地表温度超过 50 摄氏度的吐鲁番运送葡萄筐；ROBOTIS OH! GYM! 首期学员在一个月内把仿真动作迁移到实体 AI Sapiens K1 平台。本期还附 9 月至 11 月活动日历：Humanoids Summit Seoul、IROS 2026、CoRL 2026。

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