#智元 (31)

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GE-Act 2.0：世界-动作模型预训练与规模扩展

GE-Act 2.0 以控制导向自编码器、单步视觉规划器和逆动力学模型构建世界-动作系统，并用 KASO 对齐生成未来与动作监督。共享操作数据从 300 扩充到 30,000 小时后，G1-OP 与 G2-90D 的零样本分布外成功率分别达到 44.1% 和 31.1%。

AgiBot Research Team, Renhang Liu, Wenzhi Zhao2026年9月4日

世界动作模型机器人操控具身智能2026年9月4日

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智元 GE-Act 2.0：从零训练的世界动作模型

@Chinazhidx · 257次播放 · 2026-09-09

世界动作模型视觉语言动作模型机器人操控

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16 款人形机器人同台对比

@techniahqrobot · 250次播放 · 2026-09-08

Humanoid Robotics智元众擎

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智元 AGIBOT Theme 3 开源轨迹集

@AGIBOT_US · 166次播放 · 2026-09-04

智元模仿学习人形机器人

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AGIBOT WORLD 2026 第三期：开源真实世界强化学习数据集

@spaceandtech_ · 350次播放 · 2026-09-03

智元具身智能强化学习

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AgiBot X2 Ultra：语音驱动具身智能行动

@AGIBOT_US · 346次播放 · 2026-09-03

人形机器人具身智能语音交互

CReF:跨模态与循环融合的视觉条件人形运动

CReF 提出单阶段、直接以深度图+本体感知映射到关节目标的视觉人形运动框架:本体感知查询的跨模态注意力、门控残差融合与 GRU 高速公路门控循环融合从原始前向深度提取运动相关特征,并引入基于足端点云可支撑候选的地形感知落脚奖励。仿真中在楼梯/间隙/平台三类地形全部难度档取得领先,零样本部署到 AGIBOT X2 Ultra,在带扶手楼梯、镂空托盘、强反光与杂乱户外场景中稳定行走。

Yuan Hao, Ruiqi Yu, Shixin Luo2026年3月31日

人形机器人运动depth-conditioned2026年3月31日

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CReF：深度感知融合的本体感知人形地形运动

@AGIBOT_US · 298次播放 · 2026-09-02

CReF智元人形机器人

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AGIBOT C5商用清洁机器人

@AGIBOT_US · 405次播放 · 2026-08-31

智元C5商用清洁

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楼梯考验：Agibot、Figure、Unitree 人形机器人爬楼对比

@techniahqrobot · 284次播放 · 2026-08-31

人形机器人运动stairs

GigaBrain-0.7：用三系统架构扩展具身基础模型的涌现能力

GigaBrain-0.7 统一任务理解、未来预测、价值评估与连续动作控制，在三万七千多小时跨本体具身数据和约2.72亿VLM样本上完成单阶段预训练，并通过仿真与真机经验强化显著提升成功率。

GigaBrain Team, Angen Ye, Axiang Sun2026年8月16日

视觉语言动作模型GigaBrain流匹配2026年8月16日

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智元机器人展厅参观

@ZappyZappy7 · 210次播放 · 2026-08-30

物理AI智元officetour

TemporalFlow-VLA：用机器人表面时间流为长时程操作学习执行历史

提出 TemporalFlow-VLA：用记录的关节状态、机器人几何与标定相机把机器人运动投影到图像平面,构造“机器人表面时间流”作为训练期监督,驱动两个与动作块对齐的时间查询 Q8/Q15 向动作专家提供结构化历史。部署时无需几何计算,配合异步历史特征缓存。LIBERO 平均成功率 97.63±0.26%,RoboTwin 2.0 十二任务 Clean/Randomized 85.5%/84.2%,AgiBot A3 真机三阶段任务分别提升 20.0/11.1 个百分点。

Jiarui Yang, Yehao Lu, Yuning Su2026年8月27日

视觉语言动作模型Temporal FlowLong-Horizon Manipulation2026年8月27日