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#执行器 (23)

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自制人形机器人髋关节详细设计公开
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自制人形机器人髋关节详细设计公开

@maya_canaan · 132次播放 · 2026-10-19
人形机器人Hip Joint
实看 Lumo 人形:肩关节电机堪比髋部
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@ErenChenAI · 699次播放 · 2026-09-29
人形机器人执行器
开源人形机器人 Hunter V2 组装全流程
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@clankrmedia · 1289次播放 · 2026-09-25
人形机器人开源
PrimeBOT 拟 10 月交付低价人形机器人
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PrimeBOT 拟 10 月交付低价人形机器人

@vision_ia · 598次播放 · 2026-09-22
PrimeBOT人形机器人
PBC PLA055S 滚珠丝杠执行器 283mm 55mm 体

PBC PLA055S 滚珠丝杠执行器 283mm 55mm 体

PBC PLA055S-01AXX-0283 滚珠丝杠直线执行器, 行程 283mm, Class 10 滚珠丝杠配滚珠螺母导程 5mm, 55mm 宽×55mm 高紧凑铝壳, Integral-V 预载球轴承凸轮滚轮滑车运行于 55mm 宽 V 槽硬化钢滚道轨, 最大水平负载 200 lb, 约 5.99 lbs。

零部件

滚珠丝杠执行器
Nanotec CLC 伺服驱动器

Nanotec CLC 伺服驱动器

Nanotec CLC 是一款伺服驱动器，接口 USB，额定电流 3 A，额定电压 12 VDC - 57.6 VDC，总线 EtherCAT，峰值电流 3 A，适配电机 Brushless DC motors, Stepper Motors，适用于机器人、自动化设备等场景。

零部件

伺服驱动器Nanotec
Nanotec PD6-EB 无刷直流电机

Nanotec PD6-EB 无刷直流电机

Nanotec PD6-EB 是一款无刷直流电机，尺寸 80 mm，额定转速 3000 rpm，接口 USB，编码器 single-turn absolute，额定功率 283 W，额定转矩 90 Ncm，适用于机器人、自动化设备等场景。

零部件

无刷直流电机Nanotec
Nanotec N6 电机控制器

Nanotec N6 电机控制器

Nanotec N6 是一款电机控制器，Rated Current (RMS) 6，接口 Micro USB，额定电流 6 A，额定电压 12 VDC - 57.6 VDC，适用于机器人、自动化设备等场景。

零部件

电机控制器Nanotec
Nanotec LGA56 电机/执行器

Nanotec LGA56 电机/执行器

Nanotec LGA56 是一款电机/执行器，尺寸 56 mm，NEMA 规格 23，额定转速 22 mm/s，相电流 2 A，长度 50.3 mm，适用于机器人、自动化设备等场景。

零部件

电机/执行器Nanotec
Nanotec Flat Motors 无刷直流扁平电机

Nanotec Flat Motors 无刷直流扁平电机

Nanotec Flat Motors 是一款无刷直流扁平电机，尺寸 28 mm，保持转矩 0.98 Ncm，分辨率 1.8 °/step，相电流 0.5 A，长度 9.4 mm，适用于机器人、自动化设备等场景。

零部件

无刷直流扁平电机Nanotec
Nanotec CPB Plug-in Motor Controller » 150-300-750 W 电机控制器

Nanotec CPB Plug-in Motor Controller » 150-300-750 W 电机控制器

Nanotec CPB Plug-in Motor Controller » 150-300-750 W 是一款电机控制器，额定电压 12 - 57.6 V，额定电流 3 A，编码器 2，尺寸 30 x 36 mm，适用于机器人、自动化设备等场景。

零部件

电机控制器Nanotec
Nanotec SCA5618 步进电机

Nanotec SCA5618 步进电机

Nanotec SCA5618 是一款步进电机，尺寸 56 mm，NEMA 规格 23，保持转矩 60 Ncm，分辨率 1.8 °/step，相电流 2.8 A，长度 40.5 mm，轴径 8 mm，适用于实验室自动化等场景。

零部件

步进电机Nanotec
Teknic ClearPath-EC EtherCAT 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-EC EtherCAT 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-EC 一体化伺服电机,原生 EtherCAT 总线接口,集成电机、高分辨率编码器、驱动与控制器,提供 NEMA 23/34 机座,连续转矩 13–478 oz-in(0.09–3.4 Nm),连续功率 38–429 W,峰值功率最高 1584 W,支持 24–75 VDC / 100–240 VAC 输入,面向高速同步多轴系统。

零部件

一体化伺服伺服电机
Teknic ClearPath-IP EtherNet/IP 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-IP EtherNet/IP 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-IP 一体化伺服电机,原生 EtherNet/IP 总线接口,集成电机、编码器、驱动与控制,覆盖 NEMA 23/34/56/143 机座,连续转矩 13–1890 oz-in(0.09–13.3 Nm),连续功率 38 W–4.0 hp,峰值功率最高 7.74 hp,支持 24–75 VDC / 100–240 VAC 输入,直连 PLC 工业网络。

零部件

一体化伺服伺服电机
Teknic ClearPath-MC 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-MC 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-MC 一体化伺服电机,内置编码器与多模式控制器,支持 7 种速度/转矩模式并扩展 6 种定位模式,覆盖 NEMA 23/34/56/143 机座,连续转矩 13–1890 oz-in(0.09–13.3 Nm),连续功率 38 W–4.0 hp,输入 24–75 VDC / 100–240 VAC,自动调谐适应负载。

零部件

一体化伺服伺服电机
Teknic ClearPath-SC 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-SC 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-SC 一体化伺服电机,通过软件 API 编程控制,集成驱动器与控制器,覆盖 NEMA 23/34/56/143 机座,连续转矩 13–1890 oz-in(0.09–13.3 Nm),连续功率 38 W–4.0 hp,峰值功率最高 7.74 hp,支持 24–75 VDC / 100–240 VAC 输入,适合无上位运动控制器的单机智能轴。

零部件

一体化伺服伺服电机
Teknic ClearPath-SD 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-SD 一体化伺服电机

Teknic ClearPath-SD 一体化伺服电机,集成电机、高分辨率编码器、驱动器与控制器,覆盖 NEMA 23/34/56/143 机座,连续转矩 13–1890 oz-in(0.09–13.3 Nm),连续功率 38 W–4.0 hp,峰值功率最高 7.74 hp,支持 24–75 VDC / 100–240 VAC 输入,以步进替代定位面向高精度设备。

零部件

一体化伺服伺服电机
鸣志电器 DCU 系列有刷空心杯电机

鸣志电器 DCU 系列有刷空心杯电机

鸣志电器 DCU 系列有刷空心杯电机覆盖 Ø8-24 mm 外径，额定功率 0.3-9.5 W，空载转速最高 16000 rpm；空心转子结构无齿槽效应、无铁损，具备高加速度与低转动惯量，自支撑杯式绕组受发明专利 ZL201510121440.7 保护，高转矩、低噪音。DCU08017 整机仅 7.1 g，全系列可选减速机、编码器与多种电压版本，适合频繁启停的手持设备与机器人末端执行器。

零部件

空心杯电机有刷电机
兆威机电 MC 系列空心杯无刷电机

兆威机电 MC 系列空心杯无刷电机

兆威机电是微型传动系统制造业单项冠军，MC/CL 系列空心杯无刷电机直径覆盖 4-26 mm，堵转转矩最高 627 mNm（MC2250），最大效率 86%，与自研行星齿轮箱、编码器集成构成微型驱动系统，为人形机器人灵巧手指关节等末端执行提供核心动力。

零部件

空心杯电机无刷电机
步科 FMH 系列无框力矩电机

步科 FMH 系列无框力矩电机

步科 FMH 系列无框力矩电机面向人形机器人旋转/直线关节模组动力：外径 38-120 mm 全尺寸覆盖腰、肩、肘、腕、髋、膝、踝全类型关节；定子真空灌胶工艺低温升，分瓣铁芯+高磁感硅钢片带来高扭矩密度；超薄骨架超大中空设计便于关节过线布板；48 VDC 供电，FMH03807/05014/08513 额定转矩 0.13/0.6/1.7 N·m，峰值转矩最高 4.26 N·m，额定转速 1500-3400 rpm。

零部件

执行器无框力矩电机
GenisomAI CHAMP P65关节模组：520g输出48Nm
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GenisomAI CHAMP P65关节模组：520g输出48Nm

@shenzhenfoundry · 456次播放 · 2026-08-13
GenisomAI关节模组
执行器现实塑形实现零样本 sim-to-real 机器人学习

执行器现实塑形实现零样本 sim-to-real 机器人学习

每关节2-DoF控制器（前馈+反馈）+可选扰动观测器让物理执行器复现仿真器二阶参考动力学，将 sim-to-real 适配从策略层移到透明驱动层，实现零样本迁移无需硬件特定数据。

Satoshi Yamamori, Koji Ishihara, Kenjiro Minamikawa · 526次阅读 · 2026年7月2日
仿真到现实零样本
2026年7月2日
CubeMars发布AK40-10 KV170机器人执行器
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CubeMars发布AK40-10 KV170机器人执行器

@cubemars_motor · 427次播放 · 2026-07-25
执行器立迈胜

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