#动作学习 (1)

LATENT：从不完美人类动作学习人形网球技能

LATENT 以碎片化、不完整的人类网球动作数据为先验,经修正与组合学出可稳定击球的人形策略,部署到 Unitree G1,能与人类进行多拍对拉。