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#航姿参考系统 (5)

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Movella Xsens MTi-3 超紧凑 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-3 是超紧凑工业级 AHRS:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz,Roll/Pitch 0.5° RMS、Heading 2° RMS;板载磁力计,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供真北参考航向。

零部件

惯性测量单元航姿参考系统

Movella Xsens MTi-630R 坚固型 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-630R 是坚固型工业级 AHRS:陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz,Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 1° RMS;IP68 防护、仅 75 g、功耗 <0.5 W,4.5-24 V 宽压输入,CAN/RS232 双接口、输出最高 2 kHz,为巡检机器人、无人平台与海洋装备提供高可靠姿态航向。

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惯性测量单元航姿参考系统

Movella Xsens MTi-300(Sirius)坚固型 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-300 属 Sirius 坚固系列工业级 AHRS:陀螺量程 ±300°/s、零偏稳定性 7°/h、带宽 400 Hz、噪声密度 0.003°/s/√Hz,加计量程 ±8 g、零偏稳定性 15 µg;IP68 防护、MIL-STD 抗冲击振动,-40~+85°C 工作温度,铝壳 ODU 连接器仅 78.5 g,为巡检机器人、无人船与自主系统提供高可靠姿态航向输出。

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惯性测量单元航姿参考系统

Xsens MTi-630 工业级 AHRS 惯性传感器模组

Movella（原 Xsens，荷兰恩斯赫德，全球惯性传感头部品牌）MTi-630 是其 600 系列工业级 AHRS 航姿参考模组：横滚/俯仰精度 0.2° RMS，真北参考航向 1° RMS；陀螺量程 ±2000 °/s，零偏稳定性 8 °/h，噪声密度 0.007 °/s/√Hz；加速度计量程 ±10 g，零偏稳定性 10-15 µg，噪声密度 60 µg/√Hz；板载磁力计与气压计，支持 strapdown 积分与最高 2 kHz 输出；机身 28×31.5×13 mm、仅 8.9 g，功耗 <0.5 W，4.5-24 V 宽压输入，UART/CAN/RS232 接口。广泛用于巡检机器人、无人机、AGV/AMR 的姿态估计、自主导航与天线/云台稳定。

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VectorNav VN-100 工业级 IMU/AHRS 惯性测量单元

VectorNav（美国）是全球高性能 MEMS 惯性导航与姿态测量产品的头部厂商。VN-100 是其经典工业级 IMU/AHRS，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计与气压计，姿态数据率最高 800 Hz：静态俯仰/横滚精度 0.5° RMS、动态 1.0° RMS，磁航向 2.0° RMS；加速度计量程 ±16 g、零偏稳定性 <0.04 mg、噪声密度 0.14 mg/√Hz、带宽 230 Hz；陀螺量程 ±2000°/s、零偏稳定性 <10°/hr、噪声密度 0.0035°/s/√Hz、带宽 265 Hz；磁力计量程 ±2.5 Gauss；气压计 10–1200 mbar（±1.5 mbar）。支持 Serial TTL/SPI 与 RS-232，波特率最高 921600；功耗仅 185–220 mW；工作温度 -40 至 +85 °C，加固版 MTBF >240,000 小时。广泛用于无人机、无人车、机器人与平台稳定的姿态与导航。

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