智元机器人高集成多功能五指灵巧手，12 个主动自由度、19 个总自由度，整手不超过 750 g；电机+丝杠传动，单手指尖力 20 N，重复定位精度 0.02 mm；指尖三轴力+掌部一轴力与 150+ 触觉点，分辨率 0.01 N，掌托 5 cm 刚性物体负载可达 35 kg。
零部件
