智元机器人轻量化五指灵巧手，整手不超过 500 g，10 个主动自由度、16 个总自由度，重复定位精度 0.5 mm，单指指尖力 5 N，掌托 5 cm 刚性物体典型负载 1 kg、最大 2 kg，支持 CANFD/RS485；触觉版集成 400+ 触觉点。
零部件
