#跨形态学习 (1)

MorphMimic：面向多款人形机器人的形态条件世界模型与策略共享

提出形态条件世界模型与共享策略，让 G1、X2 Ultra 和 T2 从共同动作空间与 12.9 万段动作中联合学习，并把统一控制器部署到真实 G1。