#空间表征 (1)

GuidedNav：通过动作前注意力与空间引导塑造视觉语言导航表征

GuidedNav 在训练阶段用子任务、地标与空间三类引导约束视觉语言导航策略的表征：让动作前注意力对准当前指令片段与相关视觉区域，并将长时几何和局部空间结构蒸馏给仅依赖单目 RGB 的策略。方法在 R2R-CE 与 RxR-CE 验证集上取得领先成功率，同时保持较低推理开销。