#生成式策略 (1)

METATRON：面向人形机器人的可提示全身执行层

METATRON 将生成式全身策略与可编程技能层结合，用稀疏身体目标、速度、风格和场景提示驱动单一冻结的 Unitree G1 策略，无需任务级重训。