#机器人长程导航 (1)

Long Range Navigator（LRN）：超越度量地图的机器人长程导航

LRN 不重建完整环境，而从无标注第一视角视频学习可通行前沿热图，再以目标方向和上一决策重排离散方向；Spot 与 12 吨履带车实机测试均实现零人工接管，验证了用视觉前沿扩展局部导航规划视野的可行性。