#技能库 (2)

ASPIRE：把机器人「训练」变成技能库生长的 Agentic 发现系统

ASPIRE 是 NVIDIA 联合密歇根大学、UIUC、伯克利与 CMU 开源的持续学习系统（论文 arXiv:2607.00272，Apache-2.0）。它不做梯度下降：编码智能体在闭环执行引擎里反复写、跑、修机器人控制程序（code-as-policy），把被验证的修复沉淀进可复用技能库，再用进化搜索跳出单轨迹修补。在 LIBERO-Pro 全部 80 个任务上，Claude Opus 5.5 驱动时平均成功率 99%，Robosuite 与 BEHAVIOR-1K 代表任务 100%；扰动操作任务最高提升 77%，未见长程任务零样本 31% 对基线 4%。真机侧，仿真发现的技能跨本体迁移到真实双臂站，在线学习甚至让机器人学会解魔方。