#手持示范 (1)

AIRoA-0：从手持示范学习跨本体长程精细操作

AIRoA-0 用 1.6 万小时双手手持夹爪示范训练 VLA，结合锚定动作、视觉预算与阶段预测，让同一组权重在四类机器人上完成十项任务，平均成功率 78%。