#外力感知 (1)

FACTR 2：通用机械臂外力感知与策略学习

FACTR 2 的 NEXT 仅用十分钟自由运动数据估计外部力矩，让普通机械臂获得力反馈；FIRST 重采样关键接触阶段，五项长程任务超过力感知基线 17%。