#具身仿真 (1)

L3G-World：潜在三维高斯记忆实时世界生成

L3G-World 以潜空间三维高斯记忆保存场景：新区域新增、旧区域残差修正，直接渲染为扩散模型潜变量，兼顾长时一致性与实时性，H100 达 9.02 FPS。